Knølhvaler inngår i gruppa bardehvaler (Mysticeti), som er en av to hovedgrupper hvaler (Cetacea). Bardehvalene har ikke tenner, men barder, som de bruker til å filtrere ut maten fra sjøvannet.
Hannene kalles okser, hunnene kuer og ungene kalver.
Kjært barn har mange navn
På norsk har knølhvalen har fått navnet sitt etter de mange utvekstene, knølene, den har på hodet, underkjeven og finnene. Derimot har den pukkelformede ryggen gitt den navnet pukkelhval på dansk og humpback whale på engelsk.